Golf Country Syncro Mechanisches Quietschen / Klappern Hinterachse bei schnellerer Fahrt

Hallo!
Ich bin neu hier im Forum und seit knapp 1,5 Jahren stolzer Besitzer eines Golf Country.
Leider ist mir vor kurzem etwas aufgefallen, als ich mit dem Fahrzeug auf der Autobahn war.
Bei Tempo 110 und mehr fängt der Wagen nach 1-2 Minuten an, an der Hinterachse ein massives mechanisches Quietschen von sich zu geben.
Dies tritt nur unter Last auf. Sobald ich den Fuß vom Gas nehme, ist es weg. Bei Geschwindigkeiten bis 100 km/h tritt es nicht auf und wenn man nur kurz etwas schneller fährt kommt es auch nicht. Erst nach 1-2 Minuten.
Fährt man ein paar Minuten lang etwas langsamer, also unter 100, und fährt dann wieder schneller, dauert es erst wieder 30-60 Sekunden, bevor das Geräusch wieder einsetzt.
Es kommt definitiv hinten mittig von der Hinterachse.
Jemand eine Idee, was es sein könnte?
Ich habe das Fahrzeug schon auf der Hebebühne gehabt um zu prüfen, ob irgendwas lose ist, da konnte ich aber nichts finden.
Hier mal ein Video davon:

Zitat von Franzmann

Der hat doch Allradantrieb? Dann wird es das Hinterachsdifferential sein. Möglicherweise ist es trockengelaufen.

Das wär jetzt auch meine Überlegung. Leider hatte die Werkstatt wo ich war letztes Mal nicht so viel Zeit, da ich spontan da war und nicht das richtige Öl da.
Hab jetzt einen neuen Termin. Kann durch ein paar kurze Fahrten wo das Geräusch aufgetreten ist wohl schon ein schwerer Schaden entstanden sein?
Mein Gedanke war ob sich durch die höheren Drehzahlen im Getriebe ab Tempo 110 das Öl durch die Fliehkraft so weit verteilt, dass das Geräusch auftritt. Das würde erklären, warum es bei niedrigerem Tempo nicht auftritt weil das Öl vielleicht wieder zusammenläuft?

Das Mittellager sieht noch gut aus und hat auch kein Spiel. Komisch istja halt auch, dasses nur an einer bestimmten Geschwindigkeit nach ber gewissen Zeit auftritt.

Hitzeschutzblech und Auspuff kann ich definitiv ausschließen.