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...Zuerst würde ich mal die Hinterachse neu ausmitteln bzw lockern und nach VW Vorgabe neu "einbauen". Es gibt dazu eine Anleitung zum korrekten Einbau der Hinterachse, die muß mit Vorspannung wieder rein..
Passt es dann immer noch nicht, sind es meist die Achszapfen. Im schlimmsten Fall, aber selten ist die Achse von einem "Unfall" ( z.B. einem Schlag nach einem Dreher etc. ) an den Aufnahmeplatten der Achszapfen verzogen.
Im übrigen sind die Werte von Sturz & Spur an der VA auch insgesamt katastrophal... !
Komplett raus muss die jetz eigentlich nicht, ansich kann man nur an den Achsaufnahmen die an die Karosse geschraubt sind was verstellen. Das geht auch im eingebauten Zustand.
Allzuviel Spielraum ist da aber auch nicht.
Mach mal die Schrauben vom Dämpfer locker und die von den Achslager (die quer durchgehen).
Dann stellst du ihn auf dehn Boden und federst ihn paar mal kräftig durch damit sich die Lager entspannen und in dir richtige Lage drehen. Dann am Boden stehend die Schrauben wieder anziehen.
An den Lagerböcken die an die Karosserie geschraubt sind findest du drei Schrauben. Diese mal lockern und schauen ob du dir Achse nach vorne schieben kannst.
Weil schon der Vorbesitzer wohl Mist beim Einbau gemacht hat ( siehe Achslage )...wer weiß, was noch kommt (z.B. siehe die von Dir angesprochenen Lager ) und von der verkorksten Vorderachse ( siehe Werte im Meßprotokol ! ) mal abgesehen !
Der Winter ist die beste Zeit an unseren Vehikeln alles auf Vordermann zu bringen...und wenn dann schon richtig bzw ausgiebig...meine Devise schon seit zig Jahren.
Ich würde: Hinterachse ausbauen, Lager raus, sandstrahlen-pulvern, schwarze oder violette PU-Lager rein, Bremsen komplett entrosten und durchcecken, neue Bremsleitungen, neue Radlager - Fertig. Und damit hast Ruhe die kommenden Jahre.
Die Vorderachse genauso: Raus mitsamt Stabi, sandstrahlen-pulvern, neue PU-Lager rein ( für Achse & Stabi ), Domlager ( Beim Gewindefahrwerk gleich die vom VR6 nehmen ), Spurstangenköpfe und Traggelenke neu, ordentlich zusammenbauen und anschließend die VA vernünftig einstellen...auch da ist dann auch für Jahre Ruhe im Karton.
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