Masse bekommst du am Steckkontakt für Klemme 31 am Lampenträger der Heckleuchte oder am Massepunkt links hinter der Verkleidung. Für den Pluskontakt des Rückfahrscheinwerfers gibt es offenbar keine zusätzliche Kontaktzunge am Lampenträger, daher müsstest du in dem Fall das schwarze Kabel anzapfen. Ich würde dir empfehlen, einen Zwischenstecker zu bauen, damit du das später spurlos wieder zurückrüsten kannst.
Wenn ich mir noch eine Bemerkung erlauben darf: Du hättest das Kabel für die Kamera bei der Montageposition auch durch die Kabeldurchführung für die Anhängerkupplung legen können, dann hättest du dein VW-Zeichen ganz lassen können . Außerdem hast du ja bereits eine Anhängerkupplung, wie es aussieht.