ABS Problem

Es geht um einen Gof 4 , EZ 01/2000 mit glaube ich APE-Motor.

Fahrzeug hat ESP und im Display leuchtet nach ca. 30s Sekunden "Bremse Störung", die Handbremslampe blinkt und ABS leuchtet auf.
Es macht keinen Unterschied ob das Steuergerät angesteckt ist oder nicht.

Folgendes haben wir schon geprüft:
- Spannungsversorgung Steuergerät: Es liegt zweimal Dauerplaus und zweimal Masse an den grossen Kontakten an. Einmal Bremslicht und einmal Klemme 15 an den kleinen Pins.
- Sensoren auf Widerstand direkt am Steuergerät geprüft
- Bremslichtschalter geprüft
- Bremslicht repariert
- CAN Bus durchgemessen (60 Ohm am Steuergerät)
- Die Pumpe bzw. das Bremsaggregat gibt keinen Mucks von sich wenn man die Zündung einschaltet.

Leider ist das Fahrzeug nicht fahrbereit um den Fehlerspeicher auslesen zu können.

Hat evtl. zufällig jemand einen Schaltplan oder gar eine Reperaturanleitung rumliegen?

Der Steuergerätestecker hat oben 4 grosse Pins und dann drei Reihen mit 14/15/14 Pins von denen bis auf 4 oder 5 alle belegt sind.

So richtig weiter gekommen bin ich bis jetzt noch nicht.

Vermute aber mal, dass unter anderem auch der "Löseschalter für Bremsdruck" im BKV defekt ist.
Kann man den einzeln tauschen, oder braucht man dafür den kompletten BKV?
Fürchte eher letzteres.

Upps ganz vergessen hier weiter zu schreiben.

Fahrzeug war beim Fehlerspeicherauslesen und es konnte keine Verbindung mit dem ABS Steuergerät aufgebaut werden.
Also vermutlich ist es defekt, da wir die ganze Verkabelung durchgemessen haben.

Aber ist eigentlch jetzt auch nicht mehr wichtig, da das Fahrzeug verkauft wurde.