golf 3 gti ady drosselklappe neu anlernen

hallo mein golf 3 gti ADY zieht nicht richtig wenn ich dann fehlerlese mache steht da drosselklappe fehler und geschwindichkeitsgeber. dann lösche ich das und dann kann ich 1-2 wochen fahren und dann kommt das wieder bei vw sagten die mit die drosselklappe säubern und in grundeinstellung versetzten ich hatte die schon mal sauber gemact aber nur von vorne reicht das?? und jetzt meine frage brauche eine anleitung wie ich die drosselklappe zurückstelle mit vagcom