Motor teilweise sehr hochtourig

Hallo zusammen,

wir haben einen Golf-2 mit PN Motor, seit kurzemist das Problem, das der Motor sehr hochturig läuft.
Ich bin leider kein gelehrnter KFZ-Techniker oder so, daher bitte mir zu verzeiehen, wenn meine Beschreibung etwas laienhaft ist. Danke.

Wenn der Motor kalt ist und gestartet wird, ist alles ersteinmal ok. Doch wenn man etwa 5 bis 10 Minuten fährt passiert folgende.
Beim anhalten oder Gnagwechsel läuft der Motor sehr hochturig, und was nach etwa 3 bis 4 Seknden manchmal weg geht.
Wenn nicht, muss man den Motor aus schalten und neu starten, dan läuft er meistens normal. Gibt man jedoch kur z Gas,
läuft der Motor wider sehr hochturig.

In einer Werkstatt konnte man uns auch nicht weiterhelfen, meinte es wäre zu teuer dort nacho einm Fehler zu suchen.
Gut der Wagen ist nicht mehr der Neuste Baujahr 91 glaube ich, und hat auch schon sein 285tkm runter, aber er läuft sonst einwandfrei.

Kann mir evtl jemand helfen? Vielen Dank.