ABS aktiviert sich OHNE grund...

hi leute, hoffentlich hat jemand eine idee, bevor mir die werkstatt meine kohle aus der tasche zieht.

folgendes: abs leuchte: schon vor nem jahr durchgebrannt, da ich einen defekten sensor nicht gewechselt hab. sensor ist mitlerweile wieder heile.

es sollte alles ok sein, sensoren, bremsscheiben und backen rundherum. wenn ich nun normal bremse, ruckelt es im bremspedal, so als ob das abs anspringen würde. ich mach da aber keine notbremsungen oder auf sand oder ähnlichem. einfach normal auf der strasse gebremst, und das "abs springt an". die räder verhalten sich dabei aber nicht wie bei einer abs bremsung. die bremskraft könnte stärker sein, geht aber in ordnung bei dem vorgang. was könnte hier der fehler sein???

danke ersteinmal für alle tipps!

ist das polrad das selbe wie der rotorring? gestern wurde nämlich auch eben dieser verdächtigt, ohen nachgeschaut zu haben...danke für deine antwort.