ABS Probleme

Hello,der winter ist vorbei, auto stand zwischen november und märz in der garage und nun habe ich folgendes Problem mit meinem ABS:

- Kontrolleuchte geht nicht aus, erst wenn ich ca. 5 Km gefahren bin und dann den motor neu starte. letztens ist die kontrollleuchte dann auch wieder angegangen währen der fahrt.also irgendwie eine wackelkontakt.

- ich habe den stecker vom steuergerät gecheckt ob die kontakte oxidiert sind (das steuergerät sitz im motorraum) und mit kontaktspray leicht benetzt.

- bei VW können die auch keinen fehler auslesen, weil die garnicht an die daten des steuergerätes kommen. die können keine verbindung aufbauen.

- hab den wagen jetzt mal über nacht von der batterie genommen, damit sich das steuergerät danach neu einstellt.

Hoffe mir kann jemand noch tips geben. kann es noch an den sensoren liegen, obwohl die das abs hin und wieder funktioniert??

danke und gruss

Kopcue

vielen dank, werd das mal checken. wenns nix hilft meld ich mich noch mal